Автоматизируй это!

Мы выяснили, что любой из вариантов действий по изгнанию хорька заключается в передаче на исполнительное устройство какого-то нового значения на период запугивания и возврат к исходному значению на время ожидания.

Теперь надо понять, как увязать это со срабатыванием датчика.

А как будет вести себя сам датчик: срабатывать один раз на визит, или посетитель будет хаотично метаться, заставляя датчик срабатывать раз за разом?

Поскольку это незивестно, можно сделать так: учитывать не больше одного срабатывания за промежуток времени. Скажем, засекли хорька, включили устрашение на 10 секунд, любые срабатывания датчика в ходе него нас не интересуют. Пожалуй, нужно еще дать секунд 10 на эвакуацию, потому что стробоскоп может дезориентировать, и первое же движение после его выключения запустит стробоскоп вновь, и хорек в итоге помрет от истощения или обилия впечатлений — лучше после светового шоу еще некоторое время игнорировать датчик. А когда отведенное на побег время истекло, можно снова быть готовыми к изгнанию, слушать датчик.

Итого, схема такая:
- засекли
- (посчитали визит, об этом завтра)
- 10 секунд активного действия, датчик в игноре ("задержка на действие")
- еще 10 секунд тишины на эвакуацию без реакции на датчик ("задержка на эвакуацию")
- снова ожидание.
Опять же надо проверять, возможно, в этом умозрительном плане есть дыры.

Кстати, в схеме без контроллера, как у подписчика, мотор будет запускаться на те несколько секунд, что датчик будет держать высокий уровень после срабатывания, затем выключится, на новом пойманном движении еще несколько секунд работы мотора, и так до бесконечности. Это если работать с датчиком движения, остальные задержки не дадут, и удерживать мотор включенным нужно будет, добавляя в электрическую схему какие-то компоненты. Если же использовать контроллер, ноду датчика тоже можно связать прямиком с нодой исполнителя, тоже вариант. Но если уж контроллер есть, рассматриваем более хитрый способ.

В следующем посте с картинкой посмотрим как увязать срабатывание датчика с исполнением радушного приема таким сценарием, который сочинили чуть выше.

www.tg-me.com/ua/Автоматизируй это/com.automate_courses/130

379 viewsMar 18, 2021 at 17:16

Мы выяснили, что любой из вариантов действий по изгнанию хорька заключается в передаче на исполнительное устройство какого-то нового значения на период запугивания и возврат к исходному значению на время ожидания.

Теперь надо понять, как увязать это со срабатыванием датчика.

А как будет вести себя сам датчик: срабатывать один раз на визит, или посетитель будет хаотично метаться, заставляя датчик срабатывать раз за разом?

Поскольку это незивестно, можно сделать так: учитывать не больше одного срабатывания за промежуток времени. Скажем, засекли хорька, включили устрашение на 10 секунд, любые срабатывания датчика в ходе него нас не интересуют. Пожалуй, нужно еще дать секунд 10 на эвакуацию, потому что стробоскоп может дезориентировать, и первое же движение после его выключения запустит стробоскоп вновь, и хорек в итоге помрет от истощения или обилия впечатлений — лучше после светового шоу еще некоторое время игнорировать датчик. А когда отведенное на побег время истекло, можно снова быть готовыми к изгнанию, слушать датчик.

Итого, схема такая:
- засекли
- (посчитали визит, об этом завтра)
- 10 секунд активного действия, датчик в игноре ("задержка на действие")
- еще 10 секунд тишины на эвакуацию без реакции на датчик ("задержка на эвакуацию")
- снова ожидание.
Опять же надо проверять, возможно, в этом умозрительном плане есть дыры.

Кстати, в схеме без контроллера, как у подписчика, мотор будет запускаться на те несколько секунд, что датчик будет держать высокий уровень после срабатывания, затем выключится, на новом пойманном движении еще несколько секунд работы мотора, и так до бесконечности. Это если работать с датчиком движения, остальные задержки не дадут, и удерживать мотор включенным нужно будет, добавляя в электрическую схему какие-то компоненты. Если же использовать контроллер, ноду датчика тоже можно связать прямиком с нодой исполнителя, тоже вариант. Но если уж контроллер есть, рассматриваем более хитрый способ.

В следующем посте с картинкой посмотрим как увязать срабатывание датчика с исполнением радушного приема таким сценарием, который сочинили чуть выше.

BY Автоматизируй это!